脑挫伤(SCI)病因常因长期卧床和随行轮椅而非常容易褥疮、骨密度减少、四肢肌腱挛缩和深腹腔栓塞(DVT)等胃癌。一旦DVT栓子从四肢腹腔血管壁脱落并随血流进入肺动脉(PA)，肺动脉栓塞(PE)引发的高风险而会增高。PE可能会导致痉挛和胸痛，并且病因也相当轻微，病死率高于30%。
而适用水栖人工智慧展开直立背书训练，不仅可使病因更有效地的快速移动肢体，而且在地面反作用力(GRF)的作用下，对神经骨骼系统对也会形成激发，从而降低上述事件的引发。此外，直立背书还有助于负重机能的再行深造，更是对轻微脑挫伤病因。再行者，人工智慧在给予直立背书的同时，也可以帮助病因依然或重获感觉机能。
为了对一种新型可穿戴水栖人工智慧展开分析，来自日本筑波大学Cybernics学术研究中所心的Atsushi Tsukahara学术界等展开了相关学术研究，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10周刊上。
该学术研究适用的直立分析器不仅很难根据地面反做用力中所点(CoGRF)为了让摆腿初始意向，还很难根据步行加速推断出摆腿加速。(如三幅1)
三幅1 HAL系统对是专门为不能坐着与负重的轻微瘫痪者配置的。它可以根据GRF和病因的步行加速来优化各轴的运转，并使病因瘫痪四肢顺利展开协调性革新运动。
在该学术研究中所，学术研究管理人员首先介绍了直立背书系统对的发展，包括直立意三幅分析器、抛物线记录仪和直立记录仪。在造模并装备水栖人工智慧(混合助力义肢，HAL)以及制定分析计划后，适用该背书系统对展开了直立背书初级实验(试验中所其安全及性、精确性、稳定性及优化准确性)，并将该背书系统对用于轻微SCI病因展开实际试验中所(10分钟步行试验中所)。
结果显示，该系统对可以辅助病因顺利顺利展开系统对化的负重，同时也可以根据步行加速来优化摆腿加速。而该系统对与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该系统对主要是通过捕捉CoGRF地理分布和负重时间来确定直立特征的。
通过本实验的学术研究验证，学术研究管理人员阐述了该直立背书运算系统对的精确性和实际全面性。并且指出，该系统对可为SCI病因和临床实践给予一种早期、安全及、有效地的直立背书和训练系统对。
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编辑： 李向哲相关新闻
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