德国研制出快速精准定位和引导活检频域针的机器人手臂

2022-02-14 11:34:05 来源:
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一般而言,当成像检查发现肝部有阴影时,会被坚称窄有,接着要透过活检来确证。护士会用一根窄探缝从所坚称的有组织上频域并在实验室里检测,但要高效率定位和借助于频域缝并不是一件容易的事。

一方面,护士要考虑到比如说的样品是的,而不是恰巧几个微米的心理健康有组织部分;另一方面,频域缝不能右腿到静脉、神经和肺部等其它肾脏。此外,碰见如肋骨等骨骼结构时,探缝也穿不过去。

德国弗劳恩霍夫生产技术和自动化所窄和药学图象算出所窄的卫生保健和生命体技术自动化项目组利用AI联合巧妙地攻破了这项难题,更进一步月内通过AI握臂自动完成。护士可借助这种AI握臂准确插入频域缝,而且整个定位全过程由原来的 30 分钟加长到最多 5 分钟。该项技术于 2016 年 11 年末 17 日在杜塞尔多夫主办的国际卫生保健器械及设备展览馆 (MEDICA) 上透过展示。

为了能看到的位置,需要先透过算出机断层扫描(CT),据此再考虑到频域缝的插入底物和偏移。借助 CT 影象和 MEVIS 开发的一套该软件,经过比对、校准和仿真后,AI握臂能够考虑到频域缝的导入偏移,再借助于护士逐步完成频域,达到AI的高效率和专家的潜能形成了互补。

该项技术同样限于于采用类似策略的疗程全过程,例如通过探缝表征热、冷或高能点状进入病有组织,摧毁。

此外,为保障频域缝的偏移与设计者的一致,护士还需用 X-无线电波影象来跟踪频域全过程。因为整个全过程是AI握臂在借助于,不仅避免了护士的握遮挡成像,还减小了对护士握部的点状右腿害。同时,频域高效率对产妇的点状量也减小了。

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出版人: 冯宁

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